後遺障害につき等級の認定が出れば、後遺障害による慰謝料や逸失利益を請求することができますので、まずは後遺障害診断書を作成してもらい、任意保険会社(事前認定の場合)あるいは自賠責保険会社(被害者請求の場合)に必要書類を提出してください。