会社から給与を受け取っていない場合、会社側は未払い分の給与を支払う義務がありますので、支払を請求することができます。無断で辞めた場合であっても同様です。あなたが労働した事実には変わりないので、働いた分の給与を請求することに問題はありません。
ただし、給与を支払うよう請求する権利は3年で時効となってしまいますから、支払予定日から3年が経過していた場合は、請求することはできません。
また、会社に無断で辞めてしまったとのことですが、会社は、無断で辞めたことによって損害を被ったとして、あなたに対して損害賠償を請求してくる可能性もあります。そうなった場合、未払い分の給与を請求したとしても、結局それ以上の支出を余儀なくされるということもあり得ますので注意してください。