退職代行を依頼したあと、会社と直接やり取りする必要はなくなりますか？

基本的にはなくなります。
ご依頼後は弁護士が依頼者の方の代理人となり、会社とのやり取りをすべて代わりに行いますので、依頼者の方が会社側と直接話す必要はありません。

ただし、たとえば出社する形式での引継ぎ作業を強く求められた場合など、やむを得えずやり取りが発生するケースもないわけではありません。
できるだけご要望に沿うかたちで対応いたしますので、まずは一度ご相談ください。