保険会社から提示された示談案にサインする直前ですが、今からでも再交渉を申し出ることはできますか？

可能です。
示談書にサインする前であれば示談交渉をやり直せますので、示談案を弁護士に確認してもらうことをおすすめします。
一度サインしてしまった場合、あとで「賠償金が少なかった」と気づいても、その内容を覆すことは困難ですので、ご注意ください。

なお、保険会社からの提示額は、弁護士が賠償金の算定に使う基準と比べて低いことがほとんどです。弁護士に依頼すれば、適切な賠償金額を算出し、増額に向けて示談交渉を行ってもらうことができます。