交通事故で母親を亡くしました。保険会社からは母親に過失が１０％あると言われているのですが、本人が亡くなっているため、事故時の状況がわからず、この過失割合に納得ができません。母親の事故の状況を知る方法はありますか？

交通事故の発生時点での状況は、加害者立会いのもと警察が作成した刑事記録（実況見分調書・供述調書）にて確認することができます。
そして、刑事記録は検察庁で取得することができます。

もっとも、刑事記録は一般的に、事故の責任を少なくしたいと考える加害者の話に基づいて作成されているものですから、必ずしも事故状況の真実を反映したものになっているとは限りません。刑事記録に記載されている事実が正しいものであるかどうかは、他の証拠などからしっかりと検討する必要があります。そのため、交通事故を専門的に取り組んでいる弁護士に相談するとよいでしょう。